Предшественники московского автобуса были линейки и омнибусы. Первые линейки - многоместные экипажи без всяких удобств. Летом - открытые кареты на 10-14 мест для сидения только с крышей и без стенок (во время дождя их пассажиры прикрывались от брызг и потоков воды кожаными занавесками), зимой - большие сани. Линейки стали курсировать в 1847 г

Развитие общественного городского транспорта в России, Европе и США несёт на себе основные черты исторического данных стран и регионов.
Автомобильная промышленность США сделала городской общественный транспорт в большинстве городов малорентабельным и неудобным для пассажиров. Поэтому он, в основном, сохранился лишь в крупных мегаполисах. На рынке пассажирских городских перевозок в городах США обычно представлено 2-3 крупные компании-перевозчика, каждая из которых представляет собой коммерческого гиганта с филиалами в разных городах штата

Как и в Европе, первыми видами общественного городского транспорта в США были метро (Нью-Йорк, 1904) и трамвай (1888, Ричмонд).
Благодаря быстрому и бурному развитию американской автопромышленности частные автомобили довольно рано стали напрямую конкурировать с общественным городским транспортом, тем более, что сама структура американских городов с их развитыми пригородами этому благоприятствовала. В целом можно сказать, что ни трамвай, ни троллейбус не нашли в США широкого распространения и развития.
В 1920-30 годах США пережили бум маршрутных такси, который, однако, быстро закончился из-за жалоб пассажиров

Долгое время развитие и рост городов Европы был наиболее существенным в мире. Поэтому не удивительно, что развитие общественного транспорта началось именно здесь. Здесь же, соответственно, были заложены и основы работы всей его системы - начиная с устройства остановок и распределения маршрутов до разработки регламентации и правил пользования.
Первыми видами общественного транспорта в Европе были железнодорожные: подземный - метро (появилось в Лондоне в 1863 году) и трамвай (появилось в Берлине в 1881)

Городской общественный транспорт в России начал массово развиваться в конце XIX века. В начале это были гужевые повозки омнибусы, которые вскоре начала вытеснять конка - прообраз современного трамвая на конской тяге. Постепенно конку начал заменять настоящий электрифицированный трамвай, который в начале XX века становится основным витом общественного транспорта в городах России. Параллельно идут попытки внедрения транспорта с двигателями внутреннего сгорания - автобусов