Городской общественный транспорт в России начал массово развиваться в конце XIX века. В начале это были гужевые повозки омнибусы, которые вскоре начала вытеснять конка - прообраз современного трамвая на конской тяге. Постепенно конку начал заменять настоящий электрифицированный трамвай, который в начале XX века становится основным витом общественного транспорта в городах России. Параллельно идут попытки внедрения транспорта с двигателями внутреннего сгорания - автобусов. Их преимущество заключается в простоте и дешевизне прокладки новых маршрутов, которые не требовали ни рельсов, ни линий электропередачи. И хотя до середины XX века трамвай оставался в России (и СССР) основным городским наземным транспортом, уже в 1900 году в одном Санкт-Петербурге ездило 90 автобусов.
После Второй Мировой войны в мире начинает стремительно развиваться новый вид общественного транспорта - троллейбус. Особо это заметно в СССР, где к середине 1960-х годов троллейбус берёт на себя основную пассажирскую нагрузку в крупных городах. К плюсам троллейбуса относят дешевизну его эксплуатации по сравнению с автобусами и независимость от рельсовых путей (в отличие от трамвая). Троллейбусный бум в СССР был настолько силён, что до сих пор Москва обладает крупнейшей сетью маршрутов этого вида транспорта. На данный момент троллейбусными сетями обладают 88 городов России.
После распада СССР, общественный транспорт в России начал меняться. На первое место по использованию вырвался автобус, в городах стала развиваться система маршрутных такси, бум которых в мире пришёлся на 1970-80-е годы.
Трамвайные маршруты сохраняются в 70 городах России, однако, во многих из них - в частности, в Москве и Санкт-Петербурге - происходит их медленное сокращение и сворачивание.