АКСМ-100 — двухосный троллейбус производства Минского завода «Белкоммунмаш» с реостатно-контакторной системой управления пуском тягового двигателя. Выпускался в 1993—1994 годах на основе троллейбуса ЗиУ-682, унифицирован с ним практически всеми узлами и имеет очень близкое внешнее сходство. Стандартной компоновки машин не существовало. Выпускались машины как практически копировавшие ЗиУ-682В с электрическим приводом дверей, так и некая смесь ЗиУ-682В013 и ЗиУ-682Г с пневматическим приводом дверей. Основание кузова имеет рамную конструкцию из открытого профиля (швелера). Ведущие мосты устанавливались те же, что и на грузовиках МАЗ-500.

Уже вскоре завод «Белкоммунмаш» продолжил конструкторские разработки и в 1994 году начал выпуск усовершенствованной модели АКСМ-101, где использовано вынесение на крышу пуско-тормозных и шунтовых сопротивлений и группового реостатного контролера.