Первые сочленённые машины ЗиУ-10 начали появляться на заводе имени Урицкого в 1978 году. Его прототипом стал ещё один известный 24-метровый троллейбус СВАРЗ ТС, который производился в Москве в 1960-х и имел высокую пассажировместимость до 300 и больше человек. В тот момент эксплуатировались модели ЗиУ-682 (ЗиУ-9), которые и стали основой для сочленённых 683-х моделей. Первый выпущенный ЗиУ-683 тестировался в Саратове и Энгельсе, где был собран, в 1980 году был отправлен для эксплуатации в Москву. Сначала этот троллейбус не сильно выделялся на фоне новейших или серийных выпусков, имел громоздкую реостатно-контакторную систему управления электрооборудованием и разгонялся до 45 км/ч. В 1982 была выпущена доработанная машина с тиристорно-импульсной системой управления (ТИСУ), но из-за проблем с управлением она была отправлена назад на завод.

Первый ЗиУ-10 проработал 9 лет до 1987 года. С 1986 г. налажено серийное производство моделей ЗиУ-683, оснащённых двигателями завода «Динамо». С конца 1980-х ЗиУ перешёл на выпуск модификации ЗиУ-683БОО с ТИСУ. Реостатно-контакторные троллейбусы ЗиУ-683В01 удерживались до 1995 года. С началом 1991 г. ЗиУ-683 в различных модификациях начали экспортироваться на Балканы, Польшу, Украину и другие страны СНГ, также в Грецию и даже в Аргентину. Остановка в производстве началась в 1992 г. с распадом СССР. В 1993 году начали появляться выпуски ЗиУ-6205, которые имели ряд дополнений и модификаций.

В 2002 году Энгельсский Завод имени Урицкого был переименован в ЗАО «ТРОЛЗА», а выпуск моделей с названиями ЗиУ был окончательно свёрнут. Замена модели ЗиУ-683 под названием ЗиУ-6205 была оставлена: её значительно модернизировали новыми ходовыми частями и более крепким кузовом, присвоив ей индекс TROLZA 6205, поэтому часто эта модель фигурировала как ЗиУ-6205. Модель ЗиУ-682, которая стала коротким аналогом сочленённого троллейбуса, тоже была модернизирована и введена в эксплуатацию под названием TROLZA 5264-01.